（文/孙梅欣 编辑/吕栋）
过去两年时间，机器人行业最热闹的关键词是人形机器人，最受关注的公司是宇树。但在资本市场，等待接受检验的还有另一家杭州公司——云深处。
身为“杭州六小龙”之一的云深处，近期在上交所的IPO状态变更为“已问询”，标志着企业已进入上市实质性审核阶段。
云深处成立于2017年，核心业务是四足机器人（机器狗）、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。其中，公司研发生产的绝影系列四足机器人已实现行业落地，DR02人形机器人具备全天候作业能力。
不同于目前瞄准消费市场提供陪伴、活动展示功能机器人产品，云深处机器人的应用场景在电力巡检、应急救援、工业安防等领域，可以进行自主巡检，或替代人工进入高危环境，实现替代性工作。
可以在复杂环境下工作云深处机器人
相较于广为人知的宇树机器人，云深处的在消费群体中的知名度显然并不高。这恰恰呈现出两家企业的差异定位：一个是瞄准C端消费市场，另一个则是针对特定应用场景的B端市场。
但云深处公布的这份招股书，也呈现出这条经营道路跑通的可能性——2025年首次实现年度盈利，现阶段的商业化路径在一定程度上得到验证。
同时，这份招股书也向市场呈现出机器人行业商业化路径中的分岔路。
瞄准工业赛道的机器人已经能赚钱了
虽然知名度还称不上“家喻户晓”，但身处机器人赛道的风口，云深处报告期内（2023-2025）年的增长同样突飞猛进。
招股书显示，过去3年，公司的年度营业收入分别为5011.26万元、1.032亿元、3.375亿元，三年复合增长率达到159.51%，增速颇为抢眼。
但更令市场关注的，则是利润的表现。从2024年开始，云深处的亏损程度就已经有所好转，相较于2023年-2585.01万元的亏损额，2024年的亏损金额已经收窄到1328.99万元，并且在2025年首次实现盈利，归母净利润达到2868.4万元，利润表现回正。
机器人行业近年出现爆发式增长，在“量”上大规模的攀升，已经不是“独一份”的故事。更重要的是规模增长的质量，相关厂商何时能够实现盈利和商业化的“跑通”，是市场更为关心的问题。
从云深处实现盈利的表现来看，至少在现阶段，它摸到一条可行的道路。
显然，主营产品销量的大增，给云深处的盈利提供了先决条件。特别是主力产品四足机器人（绝影X/Lite系列）的增长，是实现盈利的重要原因。
招股书显示，绝影X系列的营收额，从2023年的3966.41万元，增长到2025年的1.957亿元，2年增幅超过393%，几乎翻了4倍。绝影Lite系列收入也从2023年936万元，增长到2025年的5130.16万元，虽然绝对值不如X系列，但增长幅度更是达到448%。
X系列主要针对的是特殊且复杂环境下的任务，包括电力巡检、应急消防、工业巡检、警务安防、公共基建巡检等等。也就是说，在一些存在危险性、重复性的环境下，X系列机器人能够替代人去工作。Lite系列机器人则针对科研教育以及商业服务市场，可以满足教育领域对算法开放性、灵活性需求。
绝影X系列机器人
销售量的大幅提升，在财务上能够有效摊平研发成本。同时向供应商更高的采购量，也能有效降低采购、生产端的成本，从而实现利润的增长。
从核心产品的特征可以看出，它面向的是一条针对工业、商业、公共基建需求的B端市场。
不同于C端消费级市场，B端市场在机器人市场的总量或许不及前者庞大，但从当下的市场认可度而言，针对B端市场的机器人已经能够给出明确的使用场景，解决具体的问题，同时客户具备更强的购买实力和稳定来源，产品的利润率也更有保障。
这在云深处的客户名单中也有所体现。从它公布的过往3年的前五大客户和官网合作企业名单中，不乏国家电网、南方电网、消防安全等国企和政府部门，以及联想、百威这样的各自行业头部企业，足以证明对产品技术和性能的认可。
但B端市场为主的客户结构，也有它的掣肘：如何解决复购的问题？当销售规模达不到消费级市场的指数级增长时，工业场景用途的机器人在资本市场，说的究竟是什么故事？
同时，相较于四足机器人比较明确的商业化路径，主打人形机器人的DR系列，从2024到2025年两年时间，一共只出售了4台机器，尤其是去年DR系列的营收合计只有82.3万元，显然还没有获得有效的市场认可度。
以及不容忽视的一点在于，处在机器人风口上的云深处，财务上来自于政府补贴的助力也不可小觑。
云深处在公告中坦言，来自于政府补助金额相对较大，对公司盈利能力起到一定积极作用。
这无疑对企业盈利的质量，打上了一个问号。
工业机器人之外，还有想象空间吗？
云深处隐约给资本市场的答案是，它不仅卖机器人产品，但更是卖工业场景下的机器人解决方案。机器人是产品形态，但解决企业在特定场景下的难题，才是它提供的核心价值。
此次募资的25.02亿元中，云深处除了计划将11.69亿元用于具身算法及模型研发项目之外，还有5.54亿元计划用于机器人本体与解决方案研发项目，是资金用途中规模仅次于算法项目的类别，另外还有5.52亿元计划用于具身智能机器人基地建设项目，以及约2.27亿元用于机器人产业化项目。
从云深处的营收结构来看，作为产品的具身智能机器人是整体营收的主力，去年带来3.22亿元的营收，在总营收中的占比达到95.69%。但剩下的不到5%的收入来源中，有3.55%来自于产品组件，以及0.76%来自于配套服务。
招股书中提到，客户除了会直接采购具身智能机器人外，也会根据自身需求向公司单独采购产品组件，主要包括一体化关节及其零部件、充电桩及电池等。其中，一体化关节作为机器人的核心驱动单元，直接影响整机运动性能、可靠性及成本结构。
配套服务方面，则会根据客户需求提供与具身智能机器人直接相关的技术开发服务、产品集成或加装服务、产品维修服务、产品租赁服务与产品展示服务等。
从产品组件和配套服务带来的收入可以看出，云深处的机器人，具备一定的定制化生产能力。
事实上，这一能力在企业级客户当中的需求颇为重要，早前曾有企业服务类公司的负责人对观察者网表示，和客户企业间共创共建的能力，是锁定并维持客户，以及构建行业壁垒的要素之一。
“但难点就在于，厂商的定制化能力是否能够复用，还是一直重复研发，因为不断的研发在底层架构上可能存在大量的浪费。这就决定了企业是否能够降低成本，以及带来更厚利润的可能性。”上述负责人表示。
如果考虑的更为长远一些，或许也能发现云深处机器人区别于消费机器人的特征：消费机器人需要有更多的产品类型，以满足消费者的潜在需求；而工业机器人则在于已经有明确的需求，需要厂商进行定制性的匹配，路径和商业化目标都更为清晰。
但是从业务占比来说，至少到目前为止，云深处的故事核心，还是在于卖”硬件产品”。这主要还是由于机器人产品本身的极高占比，以及出现下滑的配套服务业务收入。
事实上， 产品组件业务在过去3年，整体走的还是一条上行通道，从2023年的71万元收入，到2025年的1195万元收入，增长幅度超过1583%，增速颇为惊人，只是由于核心的机器人业务总量庞大，因此产品组件增长并不抢眼。
相比之下，配套服务业务所能带来的收入波动性则较大，虽然2024年720万元的收入，是2023年31.64万元收入的22倍以上，但到了2025年，这部分收入又骤降至257.3万元，只有前一年相同业务不足四成的水平。
但从利润率的角度来说，配套服务的毛利率表现，始终高于机器人和产品组件。以2023年为例，虽然这部分当年只有几十万元的营收，但毛利率高达92.16%。即便是各项业务毛利率都在下降的2024年，配套服务的毛利率依然达到47.13%，远高于当年机器人的38.08%和产品组件的64.53%。
云深处主要收入来源的毛利率表现
因此，除了机器人本体之外，围绕适合应用场景的机器人相关产品以及配套服务，在一定程度上能够提高客户企业的采购黏性，这对于以B端市场为主的机器人厂商而言颇为重要。
但很显然，这部分业务规模还微乎其微，远不足以形成市场放量，对整体业务量也难以形成支撑，机器人本体的销售才是整体业绩的主力，未来这部分业务量是否能够给市场带来想象力，现在还是未知数。
同时，和炙手可热的宇树机器人相比，云深处的不足也显而易见。
招股书显示，去年云深处的四足及四轮机器人的全年销售数量为2908台，这相比于宇树科技在招股书中公布的前三季度17946台销量，云深处的出货台数只有宇树的16.2%。
而规模效应对成本的影响也很明显。2025年，在销量已经有所扩大的情况下，云深处绝影X系列的单台成本还需要13.12万元，价格较低的绝影Lite系列单台成本也达到1.7万元，人形机器人DR系列的单台成本更高达25.73万元。
相比于宇树科技， 四足机器人Go2系列的单机成本，已经降至1.21万元左右，而人形机器人R1的官方售价都已经降至2.99万元。可见不同的规模体量下，造价成本的悬殊。
这也影响了两家企业的毛利率表现。2025年云深处的整体毛利率为52.82%，虽然有所改善，但相较于宇树科技整体60.13%的毛利率表现，仍有不小的距离。
可以说，同在IPO道路上的云深处和宇树科技，虽然都是机器人领域的头部厂商，但所选择的是完全不同的两种路径。宇树试图用庞大的消费市场打开机器人普及时代，而云深处则押注工业场景，通过在细分行业中建立机器人替代人工的商业闭环。
但云深处需要解答的是，工业领域普遍增速缓慢的前景，能不能支撑起它在行业风口下的想象力？在更具市场期待的人形机器人领域，云深处能够验证它的商业可行性吗？至少现在，还很难给资本市场一个满意的答案。