作者 | 金旺

人形机器人这条赛道，正在长出新的分支。

过去几年里，人形机器人更多是在走向工厂、产线等工业场景，目标是搬运、装配、巡检、替代重复劳动，而进入到2026年之后，一些团队开始思考如何让人形机器人走入家庭。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑指出，我们已经到了人机共生城市发展初期，“其中有三条任务线，分别是制造业、商业、家庭，我们并不需要将一个场景的进度条做完才去做另一个场景，人形机器人场景化落地可以同步进行。”

优必选优世界U1系列超仿生人形机器人，目标正是家庭场景。

不过，作为优必选首个仿生人形机器人系列产品，它要解决的问题，不只是机器人能不能像人一样站立、行动和交流，而是能不能像人一样出现、回应、记忆和陪伴。

当走进家庭场景时，优世界U1系列产品的首要目标也并不是完成端茶倒水、洗衣做饭等任务，而是被人接受、被人信任。

于是，情感陪伴成了它的核心价值。

01 800亿大市场，优必选的新版图

当发达国家面临着制造业空心化问题，当国内开始面临人口老龄化问题，如何保证年轻劳动力就开始被越来越多人关注。

正因如此，当大模型推动具身智能浪潮来袭时，人形机器人站在了风口之上。

周剑认为，人形机器人从来不是一个炫技硬件，而是下一代生产力。

制造业竞争曾经高度依赖人口、工人、成本和产业链，但如果人形机器人真正进入工厂，劳动力将会被重新定义。

这也是为什么在过去几年里，制造业被视为人形机器人第一落地场景，与此同时，制造业也在积极与机器人联动，人形机器人不断进入到诸多制造业生产线中进行测试和应用。

时至今日，在经过第一波小批量量产浪潮后，人形机器人的生产效率已经初见成效，周剑在2026年度全球发布会现场，就将人和机器人的培养成本做了这样一个对比：

优必选在万台规模以上产能下，大约8-10分钟可以生产出一台机器人，而一个人成为社会意义上的劳动力，至少要经历18年的学习和教育。

问题在于，人在读了多年书之后，最终仍有相当一部分被迫去做自己并不喜欢的重复劳动：送外卖、开网约车、拧螺丝、保洁等。

基于对硅基身躯和碳基身躯优势的理解，周剑认为，“未来人类的意义在于是创造者，机器人的意义在于是执行者，人类是机器人本体，机器人是人类分身，每个人都将会有自己硅基分身。”

更具体一点就是，机器人承担简单、重复、繁重、危险的工作，人类回到创造、决策、热爱和体验，人类负责出点子，机器人负责执行，人是主人，机器人是管家、也是人类意志的延伸。

为此，机器人也将取代手机，成为AI最核心的交互终端。

周剑现场还给出了一个大胆的预判：

“在未来人机时代，这样自带超精度完整版世界大模型的人形机器人市场规模将会达到800亿台。”

在这个过程中，人形机器人并不是沿着制造业、商业、家庭这三类场景线性落地和发展，而会是沿着三条路线并行发展。

周剑特别指出，不是一定要把工业场景完全做完，才能想象家庭里的事情，三个方向可以同时前进，只是节奏不同。

就优必选而言，在过去几年里，优必选先是面向工业端研发了Walker S系列人形机器人，后又研发了面向商业市场的Walker C系列人形机器人，而优必选此次发布的优世界U1系列，对应的正是家庭入口。

优必选的工业人形机器人先解决的是生产力问题，商业人形机器人先解决的是服务效率，这一次，优世界U1系列仿生人形机器人要解决的是机器人如何与人长期共处的问题。

这一次，优必选也终于补齐了人机共生叙事里这最后一块拼图。

02 仿生人形机器人，如何进家庭？

谈及家庭机器人，大家最先想到的是能洗衣、做饭、打扫卫生的家庭服务机器人，但这并不是优世界U1系列超仿生人形机器人的定位。

优必选首席品牌官、机器人大消费创新事业部总裁、优世界总经理谭旻在发布会上也特别指出，“真正能进入家庭洗衣、做饭、做家务的人形机器人，还要等待大模型、全身运控、安全机制等能力进一步成熟，这个周期很可能要5-10年。”

那么，优必选这次发布的优世界U1系列超仿生人形机器人的定位是什么？

周剑指出，“仿生机器人是最能提供情绪价值的人形机器人，对社会的心理健康领域帮助极大。”

当温饱不再是人类的唯一问题，孤独、抑郁、渴望沟通、希望被看到、需要安全感，开始成为很多家庭里的真实问题，青少年抑郁、孤单老人、失去亲人的家庭，这些群体需要心理医生、贴心护工、陪聊伙伴。

情感和陪伴，正是优世界U1系列第一价值锚点，也是仿生机器人的意义所在。

周剑指出，“仿生不是为了把机器人做得像真人，也不是为了制造猎奇感，它要降低人与机器之间的距离，让机器人进入家庭时少一点设备感，多一点陪伴感。”

人形解决的是机器人能不能使用人的空间，仿生解决的是人愿不愿意让它进入自己的世界，这也是优世界U1系列没有先从“干活”开始，而是先从“陪伴”开始的原因。

家庭场景里，技术成熟度固然重要，但情绪价值同样重要，一台机器人如果无法让人从内心深处愿意靠近它，之后所有的服务都将无从谈起。

就在这次发布会现场，优必选优世界启动了“人机伴独工程”，计划在2026年捐赠100台定制超仿生人形机器人，通过3D面容建模与声纹回溯技术物理复刻指定形象，深度融合情感交互大模型与专属长时记忆，配合多模态情境感知提供专业心理陪伴。

这个项目既是优必选的一次公益项目，放在产品逻辑中，它也说明了优必选正在把优世界U1系列和情感陪伴深度绑定。

人形机器人要走进家庭里，第一步或许不是学会拖地，而是学会被接受。

然而，这样的超仿生机器人的研发面临着诸多挑战。

优必选副总裁、具身智能与人形机器人研究院院长焦继超在结构媒体采访时将这些挑战总结为以下四点：

第一，轻量化，作为全尺寸仿生机器人，轻量化尤为关键；

第二，舵机小型化，优世界U1系列超仿生人形机器人头部有19个自由度、30+微表情，脸型也是按照人的比例进行的超仿生，这对于舵机小型化要求很高；

第三，情感大模型，优世界U1系列超仿生人形机器人不只是有表情，还要将语义表达出来，嘴型要与语义匹配，这就需要强大的情感大模型；

第四，量产，优世界U1系列超仿生人形机器人仅仅头部零部件的数量就有两三千个，这对量产提出了很大的挑战。

那么，优必选具体是如何应对这些挑战，又是如何让超仿生人形机器人真正能够进入家庭？

03 U1要做的不只是一张像人的脸

如果你在优必选这次年度发布会现场，你会被现场数十款不同衣着、不同形态的超仿生人形机器人震撼到。

这些超仿生人形机器人基于1:1全尺寸男款、女款人体比例，引入了三庭五眼东方美学，毛孔、血管、指纹、唇纹也清晰可见，脸部特征已经很有真人感。

不过，优世界U1系列真正想建立的，不是一张像人的脸，而是一套尽量减少机器感的系统。

谭旻指出，超仿生人形机器人的真正入口在脖子以上。

家庭陪伴场景中，人类最先感知到的不是机器人能不能跑跳，而是它看向你的方式、听你说话的反应、转头的自然程度、表情和语音是否同步。

一个僵硬的转头，一个延迟的嘴角，一个不合时宜的眼神，都可能让用户立刻意识到，这还是一台机器。

所以，优世界U1系列强调仿生颈椎、面部自由度、微表情、双目视觉、声源定位和语音唇形同步。

据悉，优世界U1系列超仿生人形机器人基于仿生表达驱动系统，可将语音-唇形延迟控制在20毫秒以内，表情肌协同误差控制在10毫秒以内。

这个参数的价值不在参数本身，而在于它试图解决人机交互里最微妙的问题：别让用户出戏。

更重要的是，优必选为优世界研发了情感共鸣大模型。

谭旻在发布会上给出了一个优世界U1系列超仿生人形机器人的具体应用场景：

当用户加完班回家后，机器人看到用户很疲惫，会主动问是不是又加班了，要不要把空调调低一点，要不要播放一些舒缓的音乐。

在这个场景中，人形机器人并不是等人发出指令再机械执行，它要通过视觉、声音、表情、动作和历史记忆，判断用户此刻的状态，然后主动给出相应的回应。

为此，优世界U1系列搭载了面向长期陪伴的情感共鸣大模型，可以识别20余种细粒度情绪状态，与此同时，快慢脑架构让端侧承担即时反应，云端承担更复杂的推理，跨时空记忆系统记录人物关系、生活习惯、情绪偏好和重要事件，主动关怀引擎让机器人在某些场景下不用等待唤醒词，也能回应用户。

说得直白一点，优世界U1系列想要做的不只是会聊天，还会看眼色。

这也是仿生人形机器人与AI音箱、手机助手、聊天机器人之间最大的差异，后者可以回答问题，但很难真正参与人的生活场景，仿生人形机器人如果要长期出现在家里，它面对的是一个连续的人，而不是一次次孤立的提问。

当然，这样的超仿生人形机器人也绕不开隐私问题。

对普通家庭硬件而言，隐私是功能说明，对仿生人形机器人而言，隐私则是入场券。

如果一个机器人要看见你、记住你、理解你，它就必须回答一个问题：这些数据归谁？

谭旻在发布会上强调，从“数据黑洞”到“用户可控”，优必选搭建了“本地优先、云端加密、物理可控”三层隐私架构。

04 仿生人形的真正考验，才刚刚开始

当在现场看到优必选的超仿生人形机器人在舞台上与舞蹈演员一起跳舞时，那一刻是最震撼的，也是离我的期待值最近的一刻。

实际上，就在优必选优世界U1系列超仿生人形机器人正式上线京东平台预售之后，仅仅30天内，预售订单就突破了5000台。

要知道，优必选2025年全年全尺寸具身智能人形机器人总出货量也仅有1079台。

到了6月30日的发布会现场，谭旻给出的最新数据显示，优世界U1系列超仿生人形机器人的预定量已经达到13361台。

仅仅是出于颜值，用户就已经开始用脚投票。

实际上，优必选此次面向市场发布的，不只有此前预售中大家看到的小优Una和凌夜Nix两款产品，而是三个系列，分别是：

U1 Pro，1:1全尺寸超仿生人形机器人，面向家庭陪伴场景，男款183cm、女款168cm，配备64个被动自由度、24个主动自由度、200TOPS算力，是优世界最重要的量产产品，售价16.98万元；

U1 Ultra，强调更高动态能力和商用定制，男款174cm、女款167cm，配备60个整机自由度（女款62个自由度）、2070TFLOPS算力、原生级真人步态、移动速度可以达到3m/s，支持极限下蹲弯腰，适用于医疗康养、迎宾接待、心理疗愈、文旅展览、家政服务等更多场景，男版售价99万元、女版售价88万元；

U1 Lite，半身轻量化设计，基于13.5KG轻量化设计，整机拥有35个自由度、200TOPS算力，售价11.98万元。

也就是说，优必选并没有只押注单个家庭消费单品，而是做了一个超仿生人形机器人矩阵，家庭陪伴、商用服务、科研教学、文旅展陈、医康养，都被放进了同一套产品叙事中。

据周剑在接受媒体采访时透露，“优必选优世界U1系列超仿生人形机器人将在9月16日启动量产交付，今年的量产目标是率先保证这1万多台超仿生人形机器人的量产交付。”

不过，对于优必选而言，仿生人形机器人的真正考验，才刚刚开始。

接下来，优必选要面对万台级的仿生人形机器人的的量产问题，还要面对产品交付之后的诸多问题，诸如：

用户愿不愿意为情绪陪伴付费？

新鲜感过去之后，机器人还能不能继续被使用？

优世界的仿生外观、长期记忆能力，是否能够满足用户需求？

主动关怀如何做到既温暖，又让用户不觉得被打扰？

维修、保养、软件升级和售后服务是否能够跟得上？

这些问题都将随着优世界U1系列量产交付，成为优必选需要不断去面对和回答的问题。