人形机器人产业迅速发展，但是安全与可靠性问题长期待解。3月19日，英飞凌官微宣布与英伟达合作，双方将依托数字孪生技术，推进物理AI系统架构的发展，重点提升人形机器人的安全性与可靠性。

引入数字孪生模型

人形机器人作为高度复杂的系统，必须在为人类设计的工作环境中实时感知周围环境、做出快速决策，并安全地执行任务。这一目标的实现高度依赖于一系列由半导体支撑的功能链条：感知、处理、执行、连接及能源管理。

早在2025年8月，英飞凌就宣布与英伟达合作人形机器人领域的研发进程。通过整合英飞凌在微控制器、传感器及智能执行器方面的专业技术，与英伟达领先的Jetson Thor系列模组相结合，助力原始设备制造商（OEM）与原始设计制造商（ODM）为人形机器人打造具备更高效率、性能和可扩展性的电机控制解决方案。

本次合作将在2025年8月合作基数上继续深化，此外，英飞凌还将加入英伟达Halos AI系统检测实验室，共同研究设计可靠的软硬件安全基础，确保机器人在现实世界环境中能够安全、可靠地运行。

据介绍，英伟达Halos认证是业界首个致力于调整和优化物理AI部署安全性的计划，涵盖智能汽车和机器人技术。该计划确保AI产品通过严格的安全、网络安全和AI安全检测，以便集成到NVIDIA Halos技术栈中。

本次合作的重点之一是在数字孪生模型中采用英飞凌的智能执行器及特定传感器。这些虚拟模型将被部署在开放式机器人学习与仿真框架英伟达Isaac Sim和Isaac Lab中，让开发者能够在生产或集成硬件之前，即可在仿真环境中对机器人的运动控制与感知功能执行测试和优化。通过在开发周期的早期阶段提前锁定并解决潜在问题，客户能够缩短人形机器人的上市时间，并降低集成风险，这一点广泛适用于各种应用，包括用于物流和生产制造领域的人形机器人以及服务型机器人。

开发通用系统架构

英飞凌将半导体解决方案引入英伟达的仿真和机器人平台，将共同加速实现人形机器人安全、可靠的“感知-思考-执行”这一功能链路，从而推动其更快地从实验室试验阶段走向大规模商业部署。

英飞凌科技电源与传感系统事业部总裁Adam White指出，机器人市场的快速扩张将推动半导体市场的增长，因为智能机器人需要依赖微电子技术来实现安全、可靠的感知、思考与执行能力。通过将英飞凌的电源、电机控制、微控制器和安全技术与英伟达的机器人、数字孪生平台和Halos AI系统检测实验室相结合，双方正在帮助开发者更快地验证设计，实现人形机器人从实验室试验阶段到实际应用的快速转换，并在工业环境中实现从原型到大规模部署的无缝扩展。

英伟达机器人与边缘AI副总裁Deepu Talla表示：“下一代人形机器人需要具备能够安全地在复杂的现实世界环境中导航的物理AI，同时满足极高的功能安全和网络安全标准。通过将NVIDIA Jetson Thor平台与先进的仿真技术集成到其感知与执行解决方案中，英飞凌正在为广大开发者提供一个强大的平台，加速下一代安全、自主机器人的面世。”

基于现有的合作，英飞凌和英伟达将共同致力于开发人形机器人的通用系统架构，旨在实现超低延迟以及外形尺寸更加紧凑的设计，并提高功率密度。英飞凌将提供由NVIDIA Holoscan Sensor Bridge驱动的电机控制解决方案，该方案可与NVIDIA Jetson Thor开发平台对接，并搭载英飞凌AURIX™ 微控制器和PSOC™器件，支持后量子加密（PQC）技术，以保护固件和系统安全。

目前英飞凌深耕机器人行业，产品组合从传感器、微控制器到执行器、连接（包括基于以太网的网络）、存储解决方案和电池管理系统，技术覆盖硅（Si）、碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）。英飞凌根据物料清单（BOM）估算，单台人形机器人搭载的半导体价值量约为500美元。